Reinforcement Learning Engineer (Autonomous Driving)

VLA policy와 simulator의 observation/action interface를 설계하고 GRPO, PPO 등 policy optimization 기법으로 closed-loop RL post-training을 개발합니다. - Vector 또는 occupancy 기반 driving simulator에서 ego와 traffic agent가 학습 중인 policy 및 과거 checkpoint로 상호작용하는 self-play training 구조를 개발합니다. - 학습된 policy의 candidate action과 trajectory를 여러 가능한 future scenario에서 rollout하고, expected return과 safety constraint에 기반한 action selection을 simulation 환경 개발…

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