Home / Engineering / Locomotion & Whole-Body Control Engineer (Mensch)

Locomotion & Whole-Body Control Engineer (Mensch)

Neura Robotics Gmbh · Metzingen / Riederich
Open 188 daysPythonC++

Locomotion & Whole-Body Control Engineer (Mensch) is open at Neura Robotics Gmbh in Metzingen / Riederich. Posted on May 11, 2026, and still on Neura Robotics Gmbh’s careers page when we last checked, on Nov 15, 2026.

About the role

DEINE MISSION & HERAUSFORDERUNGEN Wir bauen unsere Legged‑Robotics‑Kompetenz auf NEURAs Quadrupeden weiter aus. Diese Rolle deckt beide Kernschichten des Legged‑Control‑Stacks ab: Trajektorienoptimierung und MPC für kino‑dynamische Bewegungsgenerierung sowie QP‑basierte Instantaneous Whole‑Body Control, um diese Bewegungen mit 1 kHz auf echter Hardware auszuführen. Der Fokus liegt auf kontaktreicher Dynamik…

The opening lines of the posting. The rest is on Neura Robotics Gmbh’s careers page.

Hiring at Neura Robotics Gmbh

Neura Robotics Gmbh has 429 open roles right now, 2 of them remote. Most are in Engineering, Operations and Manufacturing & Trades. See all its roles

Similar Engineering jobs

All Engineering jobs
Apply on company site